可穿戴型下肢外骨骼助力機器人：

可穿戴型下肢外骨骼助力機器人是一種可匹配在人體下肢外側面，主動跟隨人體運動，為腿部提供合適助力的智能化裝置，主要應用于搬運、負重行走等場合。目前該設備已完成機械系統、驅動系統、控制系統以及多傳感器信息融合等技術攻克。

外骨骼式下肢步態康復訓練機器人

外骨骼式下肢步態康復訓練機器人是一款用于輔助下肢功能障礙患者進行康復訓練的智能化設備，主要應用于醫療康復領域。目前該設備已完成機械系統、驅動系統、控制系統技術攻克。