技術研發
移動機器人研發平臺
全地形移動機器人研發創新平臺
全地形移動機器人采用STM32嵌入式軟件開發、四輪差速方式移動、ROS(機器人操作系統)控制平臺,具有超聲波避障功能,支持用戶二次開發。其主要用于室外作業,可以用于大型農場、廠區及變電站的巡檢工作。移動機器人控制器、傳感器信息融合、GPS慣性導航、北斗差分導航算法等關鍵技術技術具有完全自主知識產權。
(適用場景:高??蒲?、無人循跡車、電力巡檢、安全巡防、農業監測、景區游覽車,支持二次開發)
(支持選配傳感器:GPS、激光雷達、磁導航、陀螺儀、超聲波傳感器、雙目攝像頭、RFID)
自動導引搬運機器人
自動導引搬運機器人又稱為AGV,用高性能直流無刷電機驅動,具有移動速度快及平穩的特點;采用磁導航方式工作,在前、后方布置有激光避障雷達;具有聲光報警功能。采用RFID讀取地標信號,完成不同作業;使用大功率鋰電池供電,具有全自動充電功能??梢杂糜趥}儲、制造業、危險場所和特種行業等室內環境使用。其具有柔性好、自動化及智能化水平較高的特點。
